关键词: 气动人工肌肉  扰动估计  最小二乘更新律  滑模控制  

2019年第11期 《控制理论与应用》

关键词: 飞行器  线性自抗扰控制  非线性自抗扰控制  双闭环系统  扰动估计  

2019年第06期 《测控技术》

关键词: 自由漂浮  柔性航天器  扰动观测器  lyapunov稳定性  中心刚体  柔性梁  扰动估计  渐近收敛  

2017年第05期 《上海航天》

关键词: 机械手  滑动模态观测器  滑动模态控制器  虚状态  扰动估计  

2005年第03期 《深圳大学学报·人文社会科学版》

关键词: buck  变换器  鲁棒控制  离散积分滑模  扰动估计  

2019年第20期 《电工技术学报》

关键词: 稳态优化  相关积分  梯度估计  扰动估计  自适应  

2017年第07期 《控制理论与应用》

关键词: 计时事件图  康复机器人  上肢传递系统  周期稳态  扰动估计  自主控制  离散事件系统  

2018年第01期 《控制理论与应用》

关键词: 扩张状态观测器  加速度补偿  扰动估计  带宽参数化  

2018年第08期 《光学精密工程》

关键词: 扰动估计  卡尔曼滤波  压电传感器  

2019年第16期 《振动与冲击》

关键词: 非匹配不确定性  闭环系统  扰动估计  不匹配  smc  lyapunov稳定性理论  相匹配  滑模变结构控制  

2017年第07期 《自动化学报》

关键词: 高精度  惯性导航系统  重力模型  扰动估计  重力补偿  

2016年第08期 《航空科学技术》

关键词: 观测器  扰动估计  两轴机械臂  

2007年第03期 《弹箭与制导学报》

关键词: 机械手  滑动模态观测器  变结构控制  假想状态  扰动估计  

2007年第07期 《机械与电子》

关键词: 故障重构  鲁棒观测器  扰动估计  飞行控制系统  

2014年第08期 《测控技术》

关键词: 电子节气门  自抗扰控制  扰动估计  不确定性  

2014年第10期 《中国科技论文》

关键词: 像移补偿  角速度扰动  扰动估计  扩张状态观测器  线性自抗扰控制  

2011年第04期 《光学精密工程》

关键词: 非线性控制  定量反馈控制理论  扰动估计  

2009年第05期 《机械工程学报》

关键词: 光刻过程  最小二乘支持向量机  扰动估计  预测控制  克隆选择  

2012年第08期 《计算机测量与控制》

关键词: 航空相机  镜筒  自抗扰控制  扰动估计  扰动补偿  扩张状态观测器  

2012年第04期 《光学精密工程》

关键词: 无人直升机  扰动估计  自抗扰反步控制器  飞行实验  

2015年第11期 《控制理论与应用》