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全向机器人蚁群算法路径规划与运动控制研究第157-159页
关键词: 全向机器人  飞机蒙皮  蚁群算法  路径规划  运动控制  
2018年第A02期 《机械设计与制造》
基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制第1461-1471页
关键词: 马氏距离  全向机器人  微型四旋翼  轨迹跟踪  多机器人系统  
2018年第07期 《北京航空航天大学学报》
一种输入有界的四轮全向机器人轨迹跟踪控制方法第39-42页
关键词: 四轮驱动  全向机器人  有界函数  轨迹跟踪  
2019年第17期 《现代计算机》
基于BackStepping的全向机器人编队控制第98-102页
关键词: 全向机器人  backstepping  编队  轨迹跟踪  
2017年第08期 《兵器装备工程学报》
基于BackStepping的全向机器人编队控制第98-102页
关键词: 全向机器人  backstepping  编队  轨迹跟踪  
2017年第08期 《四川兵工学报》
三轮全向机器人运动特性分析第81-83页
关键词: 全向机器人  运动学模型  运动特性  路径规划  
2013年第06期 《工业控制计算机》
基于动力学模型的四轮全向机器人滑模轨迹跟踪控制第89-93页
关键词: 四轮驱动  全向机器人  动力学模型  滑模  轨迹跟踪  sliding  mode  
2014年第01期 《科技广场》
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