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深海潜标多螺旋桨推力姿态控制仿真第7-11页
关键词: 潜标姿态控制  多螺旋桨  输入输出线性化  仿真  
2016年第04期 《舰船科学技术》
基于输入输出线性化的深海潜标姿态控制第92-96页
关键词: 潜标姿态控制  输入输出线性化  非线性系统  
2014年第05期 《海军工程大学学报》
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