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一种下肢康复训练机器人第64-68页
关键词: 康复训练机器人  平行连杆  动力学仿真  
2017年第06期 《电气电子教学学报》
平行连杆单摆式文物隔震装置性能分析第26-29页
关键词: 浮放文物  隔震装置  平行连杆  单摆  隔震性能  
2014年第01期 《水利与建筑工程学报》
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