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一种采用衰减记忆滤波的环月航天器自主导航方法研究第1096-1101页
关键词: 自主导航  深空探测  环月航天器  平方根ukf滤波  衰减记忆  
2006年第05期 《宇航学报》
基于视觉和渐消记忆UKF的浮空器位姿估测第313-317页
关键词: 位姿估测  计算机视觉  平方根ukf滤波  渐消记忆  
2010年第02期 《系统仿真学报》
基于平方根UKF的海上多平台误差配准方法第103-107页
关键词: 协同定位  统一态势图  平方根ukf滤波  误差配准  
2016年第01期 《海军工程大学学报》
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