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期刊收录
出版地区
基于多传感器融合的老人跌倒检测第149-153页
关键词: 老人  跌倒检测  欧拉角  卡尔曼滤波方程  姿态检测  活动强度  
2020年第01期 《微型电脑应用》
基于MPU6050的软件与硬件姿态解算研究第5-7页
关键词: 姿态解算  四轴飞行器  欧拉角  软件与硬件  震动频率  姿态信息  数字运动处理器  实时获取  
2019年第22期 《电子世界》
基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计第9-12页
关键词: msp430  欧拉角  四旋翼飞行器  闭环控制  
基于单位四元数的单独像对相对定向第-页
关键词: 单独像对相对定向  单位四元数  共面条件方程  欧拉角  
2015年第06期 《测绘工程》
IMU视轴偏心角的两步法检校第33-36页
关键词: 遥感影像  偏心角  外方位元素  旋转矩阵  欧拉角  四元数  
2015年第02期 《海洋测绘》
基于单位四元数的小像幅面阵CCD相机检校第40-43页
关键词: 四元数  相机检校  欧拉角  径向畸变  偏心畸变  
2011年第03期 《海洋测绘》
直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程第20-22页
关键词: 欧拉旋转变换  旋转矩阵  动力学方程  欧拉角  姿态角  
2010年第03期 《海洋测绘》
六自由度机械臂的运动学分析与验证第308-310页
关键词: 六自由度机械臂  正逆运动学  几何法  欧拉角  
2018年第12期 《煤炭技术》
基于公式近似的末敏弹扫描角计算方法第52-55页
关键词: 末敏弹  角速度陀螺  稳态扫描  扫描角  欧拉角  
2011年第05期 《探测与控制学报》
导出旋转矩阵的一种几何方法第254-254页
关键词: 坐标变换  欧拉角  定点转动  旋转矩阵  
2012年第24期 《科技创新导报》
复杂系统的动力学建模第102-103页
关键词: 坐标变换  动力学方程  欧拉角  振动圆锥破碎机  
2005年第26期 《科技资讯》
大角度机动下火箭欧拉角姿态计算相关问题探讨第24-29页
关键词: 火箭姿态  欧拉角  星箭分离  最小二乘  
2018年第01期 《遥测遥控》
不同转角系统的外方位角元素转换方法与应用第145-150页
关键词: 外方位元素  转角系统  旋转矩阵  欧拉角  数字正射影像  立体测图  
2018年第12期 《测绘科学》
绞刀齿空间位置和姿态的定位技术第208-211页
关键词: 绞刀  刀齿  欧拉角  坐标变换  定位  
2018年第12期 《水运工程》
绞刀运动姿态的欧拉角表示第62-66页
关键词: 绞刀  欧拉角  坐标变换  
2017年第12期 《中国港湾建设》
微小型飞行器多传感器融合容积姿态估计第34-39页
关键词: 非线性滤波  容积卡尔曼滤波  欧拉角  多传感器  姿态估计  微小型飞行器  
2017年第03期 《现代防御技术》
运载器垂直出水弹道姿态角奇异性问题研究第83-84页
关键词: 姿态角  奇异性  水弹道  运载器  问题研究  垂直  方程求解  内测系统  欧拉法  定义  欧拉角  
2005年第02期 《弹箭与制导学报》
两种位置反馈方法在垂直发射导弹程控段的应用第97-99页
关键词: 欧拉角  伪姿态角  垂直发射  
2005年第S1期 《弹箭与制导学报》
基于Unity3D的欧拉角实现对物体旋转的应用第119-121页
关键词: unity3d  旋转  欧拉角  万向节  
2019年第13期 《湖北农机化》
EKF与互补融合滤波在姿态解算中的研究第1187-1191页
关键词: 信号处理  惯性测量单元  扩展卡尔曼滤波ekf  互补滤波  姿态解算  欧拉角  
2018年第08期 《传感技术学报》