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2018年第10期 《今日制造与升级》

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2008年第05期 《智能机器人》

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2009年第05期 《国内外机电一体化技术》

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2011年第07期 《国内外机电一体化技术》

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2012年第05期 《国内外机电一体化技术》

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2010年第04期 《国内外机电一体化技术》

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2005年第01期 《国内外机电一体化技术》

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2014年第02期 《国内外机电一体化技术》

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2007年第07期 《电气工程学报》

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2007年第06期 《中国高新科技》

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2009年第09期 《智慧工厂》

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2005年第08期 《智慧工厂》

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2008年第01期 《智慧工厂》

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2008年第07期 《智慧工厂》

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2008年第08期 《智慧工厂》