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2017年第23期 《科学与信息化》

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2019年第34期 《科学与信息化》

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2019年第03期 《电气传动自动化》

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2018年第100期 《考试周刊》

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2017年第01期 《福建冶金》

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2008年第03期 《智能机器人》

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2007年第04期 《国内外机电一体化技术》

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2010年第03期 《国内外机电一体化技术》

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2011年第09期 《中国高新科技》

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2011年第05期 《智慧工厂》

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2005年第08期 《智慧工厂》

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2008年第07期 《智慧工厂》

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2005年第06期 《智慧工厂》

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2005年第06期 《智慧工厂》

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2007年第06期 《智慧工厂》

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2008年第04期 《智慧工厂》

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2007年第07期 《智慧工厂》

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2016年第36期 《科学技术创新》

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2019年第02期 《黑龙江工业学院学报·综合版》

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2019年第04期 《自动化与仪表》