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期刊收录
出版地区
基于NAO机器人的红球识别与定位算法第41-42页
关键词: nao机器人  视觉传感  图像识别与处理  
面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析第35-41页
关键词: robocup标准平台组  足球机器人  通信  nao机器人  
基于模糊控制的NAO机器人目标跟踪与抓取第91-96页
关键词: 目标跟踪  视觉伺服  目标识别  模糊控制  nao机器人  
2014年第02期 《学术问题研究》
基于NAO机器人的定位算法与目标识别第72-72页
关键词: nao机器人  定位算法  目标识别  
NAO机器人在特殊迷宫环境行走导航第20-22页
关键词: nao机器人  迷宫导航  机器视觉  
2019年第07期 《工业控制计算机》
基于NAO机器人各类编程方式分析第42-45页
关键词: nao机器人  可视化编程  图像识别  
NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正第169-172页
关键词: 快速拐点测距  nao机器人  航向矫正  图像几何关系  拐点检测  
视觉伺服抓取系统及其数字孪生系统研究第1528-1535页
关键词: 视觉伺服抓取系统  数字孪生  信息物理系统  nao机器人  
机器人基于QR code的物体定位和抓取第64-68页
关键词: qr  code  视觉定位  nao机器人  dh参数  逆运动  
2018年第10期 《现代计算机》
基于Kinect 的仿人机器人实时模仿系统第55-58页
关键词: kinect  动作捕捉  nao机器人  逆运动学  
2019年第17期 《现代计算机》
RoboCup仿人机器人NAO的转向寻球步态规划第88-89页
关键词: nao机器人  robocup  专项寻球  步态优化  
2019年第05期 《科技与创新》
NAO机器人的语音交互与任务规划研究第59-60页
关键词: nao机器人  家居环境  语音交互  路径规划  
2018年第10期 《电子测试》
以选修课为载体开展服务机器人科普教育第39-41页
关键词: 服务机器人  科普教育  选修课  
2019年第04期
基于NAO机器人的多种通道人机交互研究与案例实现第78-80页
关键词: 人机交互  nao机器人  naoqi  api  多通道  
2018年第04期 《数字技术与应用》
基于Gazebo仿真环境的ORB特征提取与比对的研究第46-48页
关键词: nao机器人  slam  orb特征点  特征提取与比对  
2019年第15期 《电子制作》
基于Kinect的机器人采摘果蔬系统设计第199-202页
关键词: 果蔬采摘  kinect视觉设备  nao机器人  三维坐标  
2018年第10期 《农机化研究》
基于NAO的迷宫航偏校正方法第3157-3161页
关键词: nao机器人  颜色分割  图像校正  航向修正  侧偏修正  
基于脑电波的人机交互应用系统第99-101页
关键词: brainlink  nao机器人  蓝牙  arduino  
2017年第20期 《信息与电脑》
基于NAO机器人的《数据结构实验》教学辅助系统设计与实现第14-16页
关键词: nao机器人  数据结构实验  教学辅助系统  
2018年第05期 《电子世界》
NAO机器人的视觉系统与图像处理分析第63-63页
关键词: nao机器人  视觉  图像处理  
2017年第22期 《电子世界》