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煤矿机电井下防爆设计第43-44页
关键词: 放爆  煤矿救援  机电井  防爆设计  
2020年第02期 《当代化工研究》
煤矿救援蛇形机器人的研制与控制第800-808页
关键词: 叶片轮  蛇形机器人  煤矿救援  运动步态  serpenoid曲线  姿态控制  
2018年第05期 《西安科技大学学报》
地面钻孔式避难硐室的研究与设计第26-28页
关键词: 地面钻孔  避难硐室  紧急避险系统  煤矿救援  
2014年第28期 《中国高新科技》
煤矿应急救援中多参数气体测定系统的设计第194-196页
关键词: 煤矿救援  多参数气体  高量程  无线网络  报警  
2017年第04期 《煤炭技术》
煤矿应急救援和巡检中红外热成像仪的设计第229-231页
关键词: 煤矿救援  红外成像  精确测温  巡检  
2017年第05期 《煤炭技术》
煤矿救援机器人及本安驱动系统的应用研究第78-80页
关键词: 煤矿救援  煤矿机器人  本安驱动  液压合流  
2018年第11期 《中国煤炭》
煤矿救援机器人功能实现要素及未来研究方向第42-45页
关键词: 煤矿救援  救援机器人  环境建模  路径决策  功能实现  
2019年第03期 《山西焦煤科技》
可自动回撤煤矿探测机器人设计第6-12页
关键词: 煤矿救援  探测机器人  中继器弹射系统  自动回撤  icp算法  
2018年第05期 《工矿自动化》
煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析第47-51页
关键词: 煤矿救援  救灾机器人  探测机器人  行走机构  步态分析  
2017年第06期 《工矿自动化》
煤矿救援与安全监察执法合二为一的探索第74-75页
关键词: 煤矿救援  安全监察执法  体制创新  
2007年第03期 《内蒙古煤炭经济》
Java与VRML结合实现煤矿事故救援系统的交互控制第44-46页
关键词: 虚拟现实  vrml  java  交互控制  煤矿救援  
2007年第01期 《电脑开发与应用》
地面钻孔式避难硐室的研究与设计第26-28页
关键词: 地面钻孔  避难硐室  紧急避险系统  煤矿救援  
2014年第28期 《中国高新技术企业》
煤矿救援生命探测仪应用程序的开发第189-191页
关键词: 嵌入式  生命探测仪  煤矿救援  
2010年第02期 《煤矿机械》
多节履带式煤矿井下搜索机器人设计第20-23页
关键词: 搜索机器人  多节履带式  煤矿救援  结构设计  
2009年第09期 《煤矿机械》
煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计第1-2页
关键词: 冗余设计  煤矿救援  机器人  非对称  
2010年第11期 《煤矿机械》
煤矿救援机器人语音交互单元设计第1-3页
关键词: 煤矿救援  机器人  语音交互  音频放大  
2010年第04期 《煤矿机械》
救生舱在煤矿救援中的应用探讨第165-165页
关键词: 救生舱  煤矿灾害  煤矿救援  
2012年第06期 《科技与生活》
煤矿井下防爆勘察车的设计第26-28页
关键词: 防爆  煤矿救援  勘察车  设计  
2012年第06期 《煤矿机械》
煤矿救援机器人系统运载车的设计与研究第16-17页
关键词: 煤矿救援  机器人  运载车  
2012年第08期 《煤矿机械》
煤矿救援机器人结构设计及分析第106-109页
关键词: 煤矿救援  轮式救援机器人  行走系统  六轮行走机构  独立悬挂  
2014年第03期 《工矿自动化》
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