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降阶控制器性能指标权系数设计方法第11-14页
关键词: 两时间尺度  lqr设计  降阶控制  权系数  
2017年第02期 《弹箭与制导学报》
简易旋转倒立摆的双闭环控制设计第87-90页
关键词: 旋转倒立摆  lqr设计  mc9s12xs128  双闭环结构  
2015年第03期 《兰州交通大学学报》
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