六足步行机器人论文

六足机器人全局运动动力学仿真第44-47页

关键词: 六足步行机器人运动规划碰撞模型动力学仿真

2008年第01期《轻工学报》

自然地形下六足步行机器人基于落足点的位姿调整策略第384-389页

关键词: 六足步行机器人落足点位姿调整轨迹规划

2013年第04期《服装学报》

六足步行机器人的步态规划及运动学分析第39-44页

关键词: 六足步行机器人路径规划运动学分析 matlab

2018年第01期《昆明理工大学学报·自然科学版》

六足步行机器人的PLC控制系统设计第36-39页

关键词: 六足步行机器人腿机构 plc控制

2005年第02期《凿岩机械气动工具》

六足步行机器人全方位步态的研究第48-52页

关键词: 六足步行机器人全方位步态静态稳定性最大跨步最大转角

2004年第03期《机械与电子》

六足步行机器人足式布局研究与分析第94-96页

关键词: 六足步行机器人重心问题运动学分析 matlab

2019年第15期《内蒙古科技与经济》

基于3-UPU六足步行机器人的步态规划第152-155页

关键词: 六足步行机器人步幅规划轨迹规划

2019年第03期《机械传动》

六足步行机器人的设计研究第102-103页

关键词: 六足步行机器人腿机构 plc控制设计

2005年第06期《机床与液压》

实用机器人制作讲座（十九）重载荷六足步行机器人的制作第57-61页

关键词: 六足步行机器人重载制作轮式灵活机身设计改变单方讲座

2004年第11期《电子制作》

六足步行机器人分级控制及通信第53-56页

关键词: 六足步行机器人分级控制串口通信 windows平台通信协议 visuai

2004年第02期《机械》

并联机构在六足步行机器人设计中的应用第16-17页

关键词: 并联机构六足步行机器人解耦性

2017年第03期《现代制造技术与装备》

交大机器人亮相中国国际机器人展览会第119-119页

关键词: 仿生六足机器人六足步行机器人展览会上海交通大学国际中国控制方式智能手机

2015年第07期《现代职业安全》

英国推出世界最大六腿机器人第48-48页

关键词: 六足步行机器人世界英国 systems youtube 姿态控制首席设计师六足机器人

2013年第03期《机器人技术与应用》

六足步行机器人腿机构绳传动系统设计与仿真第89-93页

关键词: 六足步行机器人腿机构绳传动系统仿真

2012年第03期《组合机床与自动化加工技术》

六足步行机器人机械系统第71-74页

关键词: 六足步行机器人

2008年第04期《组合机床与自动化加工技术》

基于CPG的六足步行机器人运动控制系统研究第65-68页

关键词: 六足步行机器人运动控制系统 cpg网络

2010年第08期《机械与电子》

六足机器人斜坡步态的设计第53-57页

关键词: 六足步行机器人静态稳定性斜坡步态 adams simulink联合仿真

2013年第03期《机械与电子》

六足机器人横向行走步态研究第225-229页

关键词: 六足步行机器人横向行走三角步态稳定性虚拟样机步态规划

2011年第02期《浙江理工大学学报·自然科学版》

六足机器人全局运动动力学仿真第44-47页

关键词: 六足步行机器人运动规划碰撞模型动力学仿真

2008年第01期《郑州轻工业学院学报》

基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制第265-270页

关键词: 六足步行机器人速度逆运动学位姿闭环控制

2014年第05期《农业机械学报》