关键词: 履带式机器人  pid  运动控制  实现策略  

2020年第08期 《科技创新与应用》

关键词: 救援  履带式机器人  气泵机械臂  

2018年第20期 《科学与信息化》

关键词: 履带式机器人  路径跟随  启发式动态规划  前馈式神经网络  

2019年第11期 《农业机械学报》

关键词: 机器人产业  智能矿山  履带式机器人  工业博览会  特种机器人  水下机器人  巡检机器人  管道机器人  

2015年第07期 《智能机器人》

关键词: 履带式机器人  手持终端  远程控制  危险环境  

2016年第14期 《信息技术与网络安全》

关键词: 煤矿  防爆  履带式机器人  非结构化环境  

2016年第09期 《煤炭技术》

关键词: 履带式机器人  系统效率  煤矿  能量传递  

2014年第04期 《煤炭技术》

关键词: 履带式机器人  爬壁  防后仰  防下溜  

2016年第07期 《工程技术研究》

关键词: 移动机器人  履带式机器人  

2017年第05期 《机器人技术与应用》

关键词: 履带式机器人  遥控  多自由度  制作过程  数字资产  3d打印  物联网  机器手  

2019年第03期 《无线电》

关键词: 履带式机器人  前调节杆  优化设计  

2018年第06期 《中国民航大学学报》

关键词: 履带式机器人  运动学分析  空间坐标变换  矩阵解析法  

2004年第03期 《太原理工大学学报·社会科学版》

关键词: 爬壁机器人  仿生爪刺  履带式机器人  粗糙壁面  仿生机构  

2019年第04期 《机器人》

关键词: 履带式机器人  轨迹跟踪控制  运动学模型  lyapunov函数  

2018年第03期 《中国工程机械学报》

关键词: 巡检机器人  变电站  机器人系统  设计  无线基站  履带式机器人  运动控制系统  高清摄像机  

2018年第20期 《电子世界》

关键词: 履带式机器人  四摆臂  质心位置  越障能力  

2019年第05期 《机械设计与制造工程》

关键词: 履带式机器人  模糊神经网络  

2017年第04期 《内蒙古农业大学学报·自然科学版》

关键词: 履带式机器人  打滑条件  原地转向  质心偏移  

2017年第09期 《机械科学与技术》

关键词: 履带式机器人  爬壁  防后仰  防下溜  

2016年第07期 《冶金丛刊》

关键词: 3ds  max  script  履带式机器人  模拟仿真  

2017年第01期 《煤矿机械》