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一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H跟踪控制
第1431-1441页
关键词: 随机系统 非线性系统 backstepping技术 h1干扰抑制 鲁棒跟踪控制 自适应控制
2019年第09期
《控制理论与应用》
鲁棒轨迹跟踪方法对全方位康复机器人重心偏移的应用
第31-31页
关键词: 全方位康复机器人 鲁棒跟踪控制 重心偏移 建模
2018年第08期
《现代制造技术与装备》
基于区间系统描述的超声马达
鲁棒跟踪控制
第87-91页
关键词: 超声马达 鲁棒跟踪控制 数学模型 微小型电机 区间系统
2004年第01期
《中国电机工程学报》
刚体连杆电驱动机器人的分散
鲁棒跟踪控制
第126-130页
关键词: 机器人 鲁棒跟踪控制 仿真结果 参数不确定性 控制器 跟踪误差 分散控制 刚体 有界 非线性耦合
2005年第05期
《中国电机工程学报》
基于观测器的模型不确定的耦合时空混沌H∞跟踪控制
第4120-4125页
关键词: 鲁棒跟踪控制 不确定 实现模型 模糊观测器 凸优化 线性矩阵不等式 逼近 时空混沌 求解 混沌模型
2004年第12期
《物理学报》
一种机器人轨迹的
鲁棒跟踪控制
第336-339页
关键词: 机器人 鲁棒跟踪控制 指数收敛 终值有界
2007年第03期
《控制工程》
并联坐标测量机神经网络滑模控制
第125-128页
关键词: 并联坐标测量机 滑模控制 自适应技术 神经网络 鲁棒跟踪控制
2009年第08期
《机床与液压》
基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
第78-82页
关键词: 并联机器人控制 动力学补偿 lyapunov方法 鲁棒跟踪控制
2015年第21期
《机床与液压》
Robust tracking control for micro machine tools with load uncertainties
第117-127页
关键词: 鲁棒跟踪控制 不确定性模型 微型机床 pid控制 短时傅里叶变换 跟踪控制器 负荷 直线电机驱动
2012年第01期
《中南大学学报·社会科学版》
火力线跟踪与瞄准的鲁棒控制
第61-64页
关键词: 控制理论 火力线 不确定性动力系统 非奇异终端滑模控制 鲁棒跟踪控制
2011年第01期
《火炮发射与控制学报》
基于反馈线性化同步伺服电机
鲁棒跟踪控制
第46-49页
关键词: 非线性系统 鲁棒跟踪控制 反馈线性化 pm同步伺服电机
2008年第01期
《控制工程》
3-RRRT型并联机器人自适应神经网络滑模控制
第3398-3400页
关键词: 并联机器人 滑模控制 自适应技术 神经网络 鲁棒跟踪控制
2009年第11期
《系统仿真学报》
一类不确定切换模糊系统的自适应
鲁棒跟踪控制
第1073-1076页
关键词: 切换模糊系统 多lyapunov函数 切换律 鲁棒跟踪控制 自适应控制
2008年第08期
《东北大学学报·自然科学版》
一类互联机器人系统的鲁棒分散跟踪控制
第5-8页
关键词: 机器人系统 分散控制 鲁棒跟踪控制 组合系统
2008年第01期
《动力学与控制学报》
一类线性切换系统的
鲁棒跟踪控制
第56-59页
关键词: 线性切换系统 鲁棒跟踪控制 平均驻留时间 lyapunov函数
2012年第02期
《大众科技》
线性不确定性电液位置伺服系统的前馈补偿滑模
鲁棒跟踪控制
研究
第63-68页
关键词: 电液位置伺服系统 线性不确定性 鲁棒跟踪控制 实验研究
2015年第11期
《液压与气动》
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