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一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H跟踪控制第1431-1441页
关键词: 随机系统  非线性系统  backstepping技术  h1干扰抑制  鲁棒跟踪控制  自适应控制  
2019年第09期 《控制理论与应用》
鲁棒轨迹跟踪方法对全方位康复机器人重心偏移的应用第31-31页
关键词: 全方位康复机器人  鲁棒跟踪控制  重心偏移  建模  
基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制第87-91页
关键词: 超声马达  鲁棒跟踪控制  数学模型  微小型电机  区间系统  
刚体连杆电驱动机器人的分散鲁棒跟踪控制第126-130页
关键词: 机器人  鲁棒跟踪控制  仿真结果  参数不确定性  控制器  跟踪误差  分散控制  刚体  有界  非线性耦合  
基于观测器的模型不确定的耦合时空混沌H∞跟踪控制第4120-4125页
关键词: 鲁棒跟踪控制  不确定  实现模型  模糊观测器  凸优化  线性矩阵不等式  逼近  时空混沌  求解  混沌模型  
2004年第12期 《物理学报》
一种机器人轨迹的鲁棒跟踪控制第336-339页
关键词: 机器人  鲁棒跟踪控制  指数收敛  终值有界  
2007年第03期 《控制工程》
并联坐标测量机神经网络滑模控制第125-128页
关键词: 并联坐标测量机  滑模控制  自适应技术  神经网络  鲁棒跟踪控制  
2009年第08期 《机床与液压》
基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究第78-82页
关键词: 并联机器人控制  动力学补偿  lyapunov方法  鲁棒跟踪控制  
2015年第21期 《机床与液压》
Robust tracking control for micro machine tools with load uncertainties第117-127页
关键词: 鲁棒跟踪控制  不确定性模型  微型机床  pid控制  短时傅里叶变换  跟踪控制器  负荷  直线电机驱动  
火力线跟踪与瞄准的鲁棒控制第61-64页
关键词: 控制理论  火力线  不确定性动力系统  非奇异终端滑模控制  鲁棒跟踪控制  
基于反馈线性化同步伺服电机鲁棒跟踪控制第46-49页
关键词: 非线性系统  鲁棒跟踪控制  反馈线性化  pm同步伺服电机  
2008年第01期 《控制工程》
3-RRRT型并联机器人自适应神经网络滑模控制第3398-3400页
关键词: 并联机器人  滑模控制  自适应技术  神经网络  鲁棒跟踪控制  
2009年第11期 《系统仿真学报》
一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制第1073-1076页
关键词: 切换模糊系统  多lyapunov函数  切换律  鲁棒跟踪控制  自适应控制  
一类互联机器人系统的鲁棒分散跟踪控制第5-8页
关键词: 机器人系统  分散控制  鲁棒跟踪控制  组合系统  
一类线性切换系统的鲁棒跟踪控制第56-59页
关键词: 线性切换系统  鲁棒跟踪控制  平均驻留时间  lyapunov函数  
2012年第02期 《大众科技》
线性不确定性电液位置伺服系统的前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制研究第63-68页
关键词: 电液位置伺服系统  线性不确定性  鲁棒跟踪控制  实验研究  
2015年第11期 《液压与气动》