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一种无人机鲁棒自适应控制律设计第103-108页
关键词: 鲁棒自适应控制器  l1自适应控制器  鲁棒伺服lqr控制器  鲁棒性  稳定性  
2017年第S1期 《南京航空航天大学学报》
无人机L1自适应俯仰控制性能仿真第109-113页
关键词: 俯仰角控制  l1自适应控制器  pi控制器  鲁棒性  
2017年第S1期 《南京航空航天大学学报》
基于L1自适应方法的四旋翼飞行器纵向控制第37-40页
关键词: l1自适应控制器  四旋翼飞行器  纵向控制  瞬态性能  
2011年第06期 《弹箭与制导学报》
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