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MPPT控制器的线性自抗扰控制第109-111页
关键词: 线性自抗扰控制器  mppt控制器  光伏发电  扩张状态观测器  二阶自抗扰系统  功率震荡  
2020年第03期 《现代电子技术》
电动轮汽车车速与道路坡度估计第199-205页
关键词: 电动轮汽车  车速与坡度估计  扩张状态观测器  递归最小二乘法  信息融合  
2020年第02期 《汽车工程》
基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟第141-148页
关键词: 电动汽车  电制动系统  测功机  负载模拟  自适应模糊滑模控制  扩张状态观测器  
2020年第02期 《汽车工程》
非线性系统的自抗扰控制引论第13-22页
关键词: 自抗扰控制  不确定  反馈控制  扩张状态观测器  
《Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems: An Introduction (非线性系统的自抗扰控制引论)》第-F0003页
关键词: 自抗扰控制技术  systems  非线性系统  扩张状态观测器  跟踪微分器  控制理论  数值模拟  反馈控制  
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制第380-385页
关键词: 四旋翼无人机  反步控制  扩张状态观测器  轨迹跟踪控制  
2019年第31期 《科学技术与工程》
基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制第925-933页
关键词: 机械臂  轨迹跟踪  预测控制  
2019年第09期 《高技术通讯》
高速列车的自适应动态面速度位移跟踪控制第77-84页
关键词: 高速列车  跟踪控制  自适应动态面控制  扩张状态观测器  李亚普诺夫  
2019年第12期 《电机与控制学报》
基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制第2150-2156页
关键词: 智能车  路径跟踪控制  自抗扰控制  终端滑模控制  扩张状态观测器  
2019年第10期 《控制与决策》
扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用第200-203页
关键词: 扩张状态观测器  电机  同步控制  
基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制第53-61页
关键词: 永磁直线同步电机  扩张状态观测器  扩展卡尔曼滤波  级联观测  线性自抗扰控制  
2019年第21期 《振动与冲击》
基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制第1057-1062页
关键词: 双旋弹道修正弹  转速控制  扩张状态观测器  模型预测控制  
基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统第1292-1297页
关键词: 负载口独立  双伺服阀控缸  自适应鲁棒  扩张状态观测器  节能  
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机姿态受限控制第34-39页
关键词: 四旋翼无人机  扩张状态观测器  障碍lyapunov函数  
2019年第06期 《飞行力学》
基于ESO的拦截机动目标带攻击角度约束制导律第8-14页
关键词: 制导律  攻击角度约束  终端滑模控制  有限时间收敛  动态面控制  扩张状态观测器  
2019年第04期 《弹道学报》
无人直升机自主着舰轨迹跟踪控制第2573-2580页
关键词: 无人直升机  自主着舰  轨迹跟踪  反步法  动态面  扩张状态观测器  
自抗扰控制器设计第29-29页
关键词: 参数整定  仿真  
2019年第34期 《科技风》
自抗扰控制在PMSM伺服控制系统中的应用第36-39页
关键词: 永磁同步电机  伺服控制系统  自抗扰控制  扩张状态观测器  
2010年第06期 《智能机器人》
Hamilton系统的鲁棒自适应控制及在航天器中的应用第130-137页
关键词: 不确定hamilton系统  动态逆  执行器饱和  扩张状态观测器  姿态控制  
2013年第05期 《工程科学与技术》
基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律第179-183页
关键词: 反鱼雷鱼雷  扩张状态观测器  迎面拦截制导律  终端角约束  最优控制