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一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法第27-31页
关键词: 柔性关节机械臂  最优pid参数整定  控制参数化方法  
一类典型的无时滞神经网络通过优化控制实现有限时间混合外同步第121-124页
关键词: 无时滞神经网络  有限时间混合外同步  优化控制  控制参数化方法  
微生物批式流加发酵中的最优控制第117-121页
关键词: 非线性动力系统  最优控制  控制参数化方法  差分演化算法  批式流加发酵