康复机器人论文

走进医学领域的机器人第27-30页

关键词: 医用机器人手术机器人康复机器人护理机器人救援机器人

2014年第04期《科学》

基于Solidworks和Workbench下肢康复机器人结构设计与分析第77-84页

关键词: 康复机器人 solidworks ansys workbench 人体下肢

2020年第01期《华北理工大学学报·自然科学版》

基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计第63-67页

关键词: 极点配置算法康复机器人控制系统 stm32微控制器

2020年第01期《传感器与微系统》

训练轨迹对上肢肌肉协同的影响第441-449页

关键词: 康复机器人肌肉协同训练轨迹非负矩阵算法

2019年第05期《北京生物医学工程》

基于PSO-SVM的仿生肌电假手反馈控制系统设计第1784-1789页

关键词: 康复机器人智能假肢触滑觉感知经验模态分解支持向量机

2019年第12期《传感技术学报》

三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真第445-449页

关键词: 康复机器人运动学方程轨迹规划仿真

2019年第04期《生物医学工程研究》

上肢协调功能障碍康复技术研究进展第492-496页

关键词: 上肢协调障碍康复技术虑拟现实多感官传感图像投影康复机器人生物反馈电刺激

2019年第04期《生物医学工程研究》

多段连续结构手功能康复外骨骼运动规划与结构优化第1-9页

关键词: 手功能康复外骨骼运动规划康复机器人

2019年第10期《西安交通大学学报》

上肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者上肢功能的影响第859-863页

关键词: 脑卒中上肢功能康复机器人表面肌电图

2019年第10期《中国运动医学》

手部外骨骼机器人辅助双侧对称性训练与镜像疗法对偏瘫患者手功能的康复效果比较第1319-1322页

关键词: 康复机器人外骨骼机器人脑卒中手功能双侧对称性训练

2019年第12期《安徽医学》

上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究第1832-1839页

关键词: 康复机器人主动运动空间容差约束控制多线程编程

2019年第12期《机械科学与技术》

主动康复训练机器人的感知交互与控制策略第26-36页

关键词: 康复机器人主动康复运动意图人机交互神经反馈刺激

2019年第22期《科技导报》

华南理工大学康复机器人有望产业化第50-50页

关键词: 华南理工大学康复机器人产业化国家发明专利智能轮椅产品化

2015年第10期《科技中国》

美国医疗与保健机器人技术路线图(上)第74-83页

关键词: 机器人系统美国医疗外科手术医疗保障医疗保健康复机器人辅助型自闭症谱系障碍外科医生设备需求

2016年第02期《机器人产业》

美的智能机器人加速扩张：一只脚踏进养老市场第8-8页

关键词: 中国市场智能机器人养老康复机器人脚踏美的集团销售网络控制技术

2017年第07期《家庭服务》

荆门市委书记别必雄:不愿再“养懒汉”第40-41页

关键词: 长江经济带产业基金展宏图通用航空产业发展基金全产业链国家循环经济康复机器人母基金集中度

2016年第02期《支点》

下肢康复机器人的设计第3-4页

关键词: 康复机器人下肢训练脑卒中脊髓损伤康复医疗器械

2016年第35期《中国高新科技》

研究康复机器人辅助训练对创伤性颅脑损伤患者下肢运动功能的影响第83-84页

关键词: 创伤性颅脑损伤康复机器人辅助训练下肢运动功能

2018年第34期《智慧健康》

下颌开闭口康复机器人的设计第93-99页

关键词: 下颌关节轨迹康复机器人运动仿真

2018年第02期《华北理工大学学报·自然科学版》

下肢康复机器人机构设计及运动学分析第96-101页

关键词: 康复机器人机构运动学分析

2017年第01期《华北理工大学学报·自然科学版》