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某型捷联式惯导标定原理及步骤第124-126页
关键词: 捷联惯性导航系统  双轴转台  误差模型  
2020年第04期 《科技创新与应用》
一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统第2241-2249页
关键词: 组合导航系统  捷联惯性导航系统  全球定位系统  微机械  高动态  强干扰  视觉  
2019年第11期 《兵工学报》
基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法第573-579页
关键词: 雷达  捷联惯性导航系统  初始对准  无迹卡尔曼滤波  蒙特卡洛分析  
GPS/SINS/Odometer组合导航系统的研究第65-67页
关键词: 全球定位系统  捷联惯性导航系统  里程计  组合导航系统  联邦卡尔曼滤波  
水下SINS/DVL组合导航技术综述第2-9页
关键词: 自主水下航行器  组合导航  卡尔曼滤波  dvl数据失效  
基于图像声纳SLAM算法在AUV组合导航中的应用第276-281页
关键词: 自主水下航行器  同时定位与地图创建  图像声纳  捷联惯性导航系统  
捷联惯导系统圆锥误差分析第26-30页
关键词: 捷联惯性导航系统  圆锥误差  圆锥补偿  
SINS/DGPS矢量重力测量系统滤波技术研究第37-39页
关键词: 捷联惯性导航系统  dgps  矢量重力测量  kalman滤波  仿真  
2014年第03期 《海洋测绘》
基于SINS/DGPS的捷联式航空重力矢量测量第24-28页
关键词: 航空重力测量  捷联惯性导航系统  差分全球定位系统  矢量  精度  
2015年第03期 《海洋测绘》
两种H∞滤波在SINS/GPS组合导航系统中的适应性第71-75页
关键词: 组合导航系统  捷联惯性导航系统  gps  
2009年第02期 《探测与控制学报》
INS/GPS组合系统初始滚转角空中粗对准方法第58-61页
关键词: 捷联惯性导航系统  初始对准  gps  加速度  
2015年第04期 《探测与控制学报》
渐消记忆自适应滤波在传递对准中的应用第43-46页
关键词: 捷联惯性导航系统  渐消记忆自适应滤波  卡尔曼滤波  传递对准  速度积分角速度  
2014年第05期 《探测与控制学报》
基于DSP的微型捷联惯导系统设计第24-26页
关键词: 数字信号处理器  微机电系统  捷联惯性导航系统  
2005年第04期 《航天控制》
捷联惯性导航系统传递对准技术研究现状及发展趋势第50-55页
关键词: 初始对准  传递对准  捷联惯性导航系统  
2004年第05期 《航天控制》
战术导弹大扇面机动发射研究第19-23页
关键词: 战术导弹  大扇面机动发射  角加速度计  捷联惯性导航系统  
2004年第02期 《航天控制》
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究第348-352页
关键词: 捷联惯性导航系统  姿态算法  圆锥补偿算法  
外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析第174-181页
关键词: 捷联惯性导航系统  动基座  罗经对准  计程仪  外杆臂效应  
低成本SINS/GPS组合导航系统的研究第60-64页
关键词: 捷联惯性导航系统  全球定位系统  组合导航系统  卡尔曼滤波  
2015年第03期 《现代防御技术》
匀速圆周运动下的动基座传递对准仿真研究第260-262页
关键词: 动基座  传递对准  捷联惯性导航系统  卡尔曼滤波器  
2004年第S8期 《弹箭与制导学报》
基于ARM的小型化SINS/GNSS组合导航系统设计第43-46页
关键词: 组合导航  mems  arm  捷联惯性导航系统  卡尔曼滤波  
2018年第05期 《弹箭与制导学报》