捷联惯导系统论文

地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准第50-55页

关键词: 地固坐标系捷联惯导系统卡尔曼滤波精对准

2019年第04期《导航定位学报》

一种小型化SINS的初始对准方法研究第16-22页

关键词: 捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波数值仿真

2019年第08期《电子测量与仪器学报》

传递对准非线性误差模型一致性研究第1-8页

关键词: 捷联惯导系统传递对准大失准角非线性误差模型一致性

2019年第09期《电子测量与仪器学报》

多矢量定姿的SVD和QUEST算法等价性分析第568-572页

关键词: 捷联惯导系统姿态确定奇异值分解 quest估计方法

2019年第05期《中国惯性技术学报》

基于模式判别的运动学约束辅助空中动基座对准方法第561-567页

关键词: 捷联惯导系统空中对准运动学约束模式判别虚拟量测信息

2019年第05期《中国惯性技术学报》

基于三轴光纤陀螺桥梁连续线形检测方法及应用研究第67-71页

关键词: 三轴光纤陀螺仪捷联惯导系统桥梁线形 kalman滤波

2018年第07期《武汉理工大学学报·信息与管理工程版》

基于MEMS传感器的捷联惯导系统设计与实现第22-25页

关键词: mems传感器捷联惯导系统 fpga dsp

2015年第01期《集成电路通讯》

地空导弹捷联惯导系统的误差补偿分析第17-19页

关键词: 地空导弹捷联惯导系统误差模型误差补偿技术

2010年第13期《中国高新科技》

舰载武器捷联惯导系统初始对准方法研究第12-16页

关键词: 舰载武器捷联惯导系统初始对准杆臂效应摇摆运动

2007年第01期《水下无人系统学报》

一种新的捷联惯导系统对准方法第282-286页

关键词: 舰载鱼雷捷联惯导系统传递对准贯序匹配卡尔曼滤波算法

2010年第04期《水下无人系统学报》

捷联惯导系统传递对准中的时间补偿算法第282-284页

关键词: 捷联惯导系统传递对准时间延迟补偿算法

2011年第04期《水下无人系统学报》

单轴旋转式激光陀螺捷联惯导系统对准精度分析第115-120页

关键词: 捷联惯导系统对准精度惯性器件标度因数

2014年第02期《水下无人系统学报》

基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法第201-205页

关键词: 水下地形匹配捷联惯导系统误差估计误差模型无迹卡尔曼滤波

2012年第03期《水下无人系统学报》

舰载武器SINS速度＋姿态匹配传递对准建模与仿真第22-26页

关键词: 舰载武器传递对准舰体挠曲杆臂效应

2008年第05期《水下无人系统学报》

舰载武器SINS非线性传递对准模型及滤波算法第443-450页

关键词: 舰载武器捷联惯导系统非线性四元数无迹卡尔曼滤波传递对准

2011年第06期《水下无人系统学报》

潜射导弹捷联惯导系统传递对准技术研究第367-370页

关键词: 潜射导弹主惯导系统捷联惯导系统传递对准鲁棒滤波

2010年第05期《水下无人系统学报》

一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV导航精度的新方法第20-24页

关键词: 自主水下航行器捷联惯导系统多普勒测速仪航位推算捷联罗经初始对准

2009年第02期《水下无人系统学报》

基于逆向导航算法的捷联惯导/转速计组合对准方法第450-457页

关键词: 自主式水下航行器捷联惯导系统转速计逆向导航组合对准

2016年第06期《水下无人系统学报》

一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法第62-66页

关键词: 大方位失准角捷联惯导系统初始对准

2009年第06期《水下无人系统学报》

超球体平方根平淡卡尔曼滤波及其应用第77-80页

关键词: 捷联惯导系统初始对准超球体采样平方根滤波

2012年第05期《探测与控制学报》