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基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法第1000-1001页
关键词: x舵  等效舵角  横滚稳定性  故障检测与诊断  
2006年第S9期 《弹箭与制导学报》
X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究第222-224页
关键词: x字型舵  等效舵  横滚稳定性  故障检测与诊断  
2008年第04期 《弹箭与制导学报》
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