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基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶
航向控制
器设计
第83-88页
关键词: 航向控制 自抗扰控制 反步法 非奇异终端滑模 鲁棒性
2019年第11期
《船舶工程》
无人艇
航向控制
系统研究
第187-187页
关键词: 无人艇 航向控制 控制系统 模糊pid
2019年第21期
《科学与信息化》
欠驱动船舶
航向控制
系统的粒子群优化控制
第34-36页
关键词: 航向控制 粒子群优化 非线性
2019年第02期
《舰船科学技术》
基于模糊PID的无人帆船
航向控制
方法
第15-21页
关键词: 无人帆船 模糊pid nomoto模型 航向控制
2019年第06期
《中国舰船研究》
RBF神经网络监督控制在船舶自动舵中的研究与应用
第1-3页
关键词: rbf神经网络 监督控制 航向控制 自动舵 非线性控制
2019年第08期
《自动化应用》
基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究
第58-60页
关键词: 双体船 双螺旋桨 差动调节 航向控制 模糊控制算法
2010年第11期
《信息技术与网络安全》
超高速水下航行器
航向控制
方法
第54-57页
关键词: 水下航行器 超空泡 航向控制 欠阻尼运动 比例积分算法
2009年第06期
《水下无人系统学报》
水面无人艇模糊神经网络
航向控制
器设计
第329-332页
关键词: 无人艇 航向控制 模糊控制 bp神经网络 pid
2018年第03期
《华中师范大学学报·自然科学版》
船舶
航向控制
仿真器的研制
第73-74页
关键词: 船舶 航向控制 仿真器 plc
2010年第10期
《科技创新导报》
规则斜浪中船舶多自由度耦合的参强激励横摇
第1143-1149页
关键词: 瞬时等效旋转 参强激励横摇 多自由度耦合运动 航向控制 二阶耦合项 时域数值计算 规则斜浪 波向角 波幅 波长
2018年第07期
《哈尔滨工程大学学报》
风帆助航船舶自启发评价迭代滑模
航向控制
第1727-1732页
关键词: 风帆助航船 航向控制 自适应启发评价 模糊系统 迭代滑模 控制器设计 舵角 抖振 鲁棒性
2017年第11期
《哈尔滨工程大学学报》
基于CMAC的集装箱船自抗扰
航向控制
第36-41页
关键词: 小脑模型 自抗扰控制 航向控制
2018年第01期
《浙江交通职业技术学院学报》
船舶
航向控制
系统中多自由度嵌入式控制器的优化设计
第58-60页
关键词: 航向控制 多自由度 嵌入式
2018年第11X期
《舰船科学技术》
基于自适应模糊控制的船舶
航向控制
研究
第104-106页
关键词: 航向控制 自动舵 自适应 模糊控制
2017年第5X期
《舰船科学技术》
Matlab仿真在船舶航向自动控制系统中的研究与仿真
第82-84页
关键词: 航向控制 反馈 pid
2017年第5X期
《舰船科学技术》
基于粒子群算法的欠驱动船舶
航向控制
研究
第25-27页
关键词: 粒子群优化算法 欠驱动 航向控制 仿真
2019年第10期
《舰船科学技术》
基于数学模型的双桨船舶
航向控制
研究
第7-9页
关键词: 数学模型 双桨 航向控制
2018年第4X期
《舰船科学技术》
欠驱动船舶
航向控制
系统的粒子群优化控制
第34-36页
关键词: 航向控制 粒子群优化 非线性
2019年第1X期
《舰船科学技术》
反步法在航向自适应控制中的研究与仿真
第16-18页
关键词: 反步法 航向控制 自适应 仿真
2017年第4X期
《舰船科学技术》
基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计
第108-113页
关键词: 潜艇 航向控制 滑模控制 非线性扩张状态观测器 双幂次趋近律
2018年第05期
《中国舰船研究》
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