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基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计第83-88页
关键词: 航向控制  自抗扰控制  反步法  非奇异终端滑模  鲁棒性  
2019年第11期 《船舶工程》
无人艇航向控制系统研究第187-187页
关键词: 无人艇  航向控制  控制系统  模糊pid  
2019年第21期 《科学与信息化》
欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制第34-36页
关键词: 航向控制  粒子群优化  非线性  
2019年第02期 《舰船科学技术》
基于模糊PID的无人帆船航向控制方法第15-21页
关键词: 无人帆船  模糊pid  nomoto模型  航向控制  
2019年第06期 《中国舰船研究》
RBF神经网络监督控制在船舶自动舵中的研究与应用第1-3页
关键词: rbf神经网络  监督控制  航向控制  自动舵  非线性控制  
2019年第08期 《自动化应用》
基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究第58-60页
关键词: 双体船  双螺旋桨  差动调节  航向控制  模糊控制算法  
超高速水下航行器航向控制方法第54-57页
关键词: 水下航行器  超空泡  航向控制  欠阻尼运动  比例积分算法  
水面无人艇模糊神经网络航向控制器设计第329-332页
关键词: 无人艇  航向控制  模糊控制  bp神经网络  pid  
船舶航向控制仿真器的研制第73-74页
关键词: 船舶  航向控制  仿真器  plc  
2010年第10期 《科技创新导报》
规则斜浪中船舶多自由度耦合的参强激励横摇第1143-1149页
关键词: 瞬时等效旋转  参强激励横摇  多自由度耦合运动  航向控制  二阶耦合项  时域数值计算  规则斜浪  波向角  波幅  波长  
风帆助航船舶自启发评价迭代滑模航向控制第1727-1732页
关键词: 风帆助航船  航向控制  自适应启发评价  模糊系统  迭代滑模  控制器设计  舵角  抖振  鲁棒性  
基于CMAC的集装箱船自抗扰航向控制第36-41页
关键词: 小脑模型  自抗扰控制  航向控制  
船舶航向控制系统中多自由度嵌入式控制器的优化设计第58-60页
关键词: 航向控制  多自由度  嵌入式  
2018年第11X期 《舰船科学技术》
基于自适应模糊控制的船舶航向控制研究第104-106页
关键词: 航向控制  自动舵  自适应  模糊控制  
2017年第5X期 《舰船科学技术》
Matlab仿真在船舶航向自动控制系统中的研究与仿真第82-84页
关键词: 航向控制  反馈  pid  
2017年第5X期 《舰船科学技术》
基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究第25-27页
关键词: 粒子群优化算法  欠驱动  航向控制  仿真  
2019年第10期 《舰船科学技术》
基于数学模型的双桨船舶航向控制研究第7-9页
关键词: 数学模型  双桨  航向控制  
2018年第4X期 《舰船科学技术》
欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制第34-36页
关键词: 航向控制  粒子群优化  非线性  
2019年第1X期 《舰船科学技术》
反步法在航向自适应控制中的研究与仿真第16-18页
关键词: 反步法  航向控制  自适应  仿真  
2017年第4X期 《舰船科学技术》
基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计第108-113页
关键词: 潜艇  航向控制  滑模控制  非线性扩张状态观测器  双幂次趋近律  
2018年第05期 《中国舰船研究》