关键词: 柔性并联机构  运动学分析  工作空间分析  pid控制  

2019年第06期 《中国工程机械学报》

关键词: scara机器人  工作空间分析  运动学分析  matlab仿真  

2019年第12期 《机电工程》

关键词: 蒙特卡洛法  液压凿岩台车钻臂  工作空间分析  matlab仿真  

2019年第08期 《机械设计与制造》

关键词: 拟人机器人  肘关节  工作空间分析  

2018年第02期 《河北科技师范学院学报》

关键词: 名优茶采摘  delta机构  运动学反解  工作空间分析  

2019年第08期 《机械与电子》

关键词: 模块化机器人  运动学求解  工作空间分析  旋量理论  

2019年第02期 《机械制造与自动化》

关键词: 多工位工作岛式抛光机器人  工作空间分析  布局优化  多目标粒子群算法  

2018年第03期 《北京邮电大学学报》

关键词: 箱型钢结构  焊接机器人  正运动学求解  工作空间分析  

2018年第08期 《焊接学报》

关键词: 并联机床  运动学  叶片加工  工作空间分析  奇异性  

2019年第03期 《机械传动》

关键词: 水下机械手  运动学分析  工作空间分析  

2004年第02期 《机械工程师》

关键词: 机器人  运动学  设计  并联机械腿  工作空间分析  性能评价指标  

2017年第11期 《农业工程学报》

关键词: 并联机构  冗余驱动  奇异性分析  工作空间分析  

2014年第06期 《中国机械工程》

关键词: 砂带磨削机器人  工作空间分析  蒙特卡洛法  曲面工件  加工轨迹  

2016年第07期 《高技术通讯》

关键词: 并联机器人机构  结构理论  运动学分析  工作空间分析  奇异性分析  动力学分析  尺度综合  

2006年第01期 《安徽工程大学学报》

关键词: 可调并联机床  工作空间分析  运动仿真  

2010年第23期 《机床与液压》

关键词: 并联机器人  模糊控制  步进电机  工作空间分析  运动学正反解  

2009年第07期 《机械设计与制造》

关键词: 并联机构  运动学  工作空间分析  

2012年第02期 《机械设计与制造》

关键词: 并联机器人  工作空间分析  matlab仿真  混合编程  

2011年第01期 《南通职业大学学报》

关键词: 品质追求  信息服务  发展潜力  重力补偿  工作空间分析  臂丛神经  关节运动  臂运动  胸部肌肉  感觉信息  

2016年第14期 《中国发展观察》

关键词: 微位移法  工作空间分析  pid控制  smc控制  

2016年第07期 《机械传动》