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变电站设备巡检机器人视觉导航方法第11-16页
关键词: 变电站巡检机器人  视觉导航  轨线引导  目标提取  采样估算  
2009年第05期 《电网技术》
基于单目视觉的移动机器人导航方法第1-4页
关键词: 单目视觉  轨线引导  彩色图像分割  停靠位标识  采样估算  
2008年第11期 《山东大学学报·理学版》
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