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基于动态色彩补偿的足球机器人目标识别方法第171-174页
关键词: 足球机器人  光照变化率  搜索区域  动态彩色补偿  自适应目标识别  
2009年第10期 《计算机仿真》
一种基于光照变化补偿的颜色识别方法第201-204页
关键词: 中型组足球机器人  光照变化率  反向投影  颜色查找表  
2012年第04期 《计算机与现代化》
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