关键词: 定位规划  工作空间  高强度聚焦超声  b样条  高强度聚焦超声手术  平台  肿瘤手术  空间分析  样条插值  分析结果  路径  

2005年第05期 《生物医学工程学》

关键词: 机器人  手术平台  工作空间  高强度聚焦超声  肿瘤  高强度聚焦超声手术  机器人手术  自由度  平台  治疗方法  

2005年第04期 《生物医学工程学》

关键词: 高强度聚焦超声手术  外阴白色病变  手术治疗  护理  微循环改善  治疗方法  非侵入性  体内病变  

2008年第06期 《基层医学论坛》