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广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器第47-50页
关键词: 广义随机系统  固定区间平滑  降阶  最优kalman平滑  
基于惯性传感器的上肢位置跟踪第64-67页
关键词: 捷联惯性导航  零速检测  卡尔曼滤波  固定区间平滑  
2018年第06期 《测控技术》
快速次优固定区间Wiener平滑器算法第275-278页
关键词: 状态估计  固定区间平滑  wiener状态平滑器  快速次优平滑算法  kalman滤波方法  
2004年第02期 《控制理论与应用》
惯性/卫星组合导航数据后处理算法研究第58-62页
关键词: 组合导航  双向滤波  后处理算法  固定区间平滑  
2016年第11期 《计算机仿真》
Sage自适应滤波在航空重力数据处理的应用第84-90页
关键词: 航空重力测量  卡尔曼滤波  量测噪声自适应  固定区间平滑  
2015年第S1期 《物探与化探》
应用EKF平滑算法提高GPS/INS定位定姿精度第334-338页
关键词: 扩展卡尔曼滤波  固定区间平滑  rts平滑  惯导系统误差模型  gps  ins组合  
弹载捷联惯导系统空中传递对准精度评估第21-22页
关键词: 弹载捷联惯导系统  传递对准  固定点平滑  固定区间平滑  
2012年第01期 《弹箭与制导学报》
区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用第53-57页
关键词: 组合导航  卡尔曼滤波  固定区间平滑  姿态校正  事后评估  
2010年第10期 《船电技术》
传递对准精度离线评估方法研究第215-218页
关键词: 卡尔曼滤波  固定区间平滑  传递对准  后向捷联算法  
2010年第02期 《压电与声光》
组合导航系统离线信息融合算法第2346-2349页
关键词: 组合导航  全球定位系统  卡尔曼滤波  固定区间平滑  最小二乘  
Sage自适应滤波在航空重力数据处理的应用第84-90页
关键词: 航空重力测量  卡尔曼滤波  量测噪声自适应  固定区间平滑  
2015年第B12期 《物探与化探》