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扩展层级建模方法及其在挖掘机器人中的应用第150-158页
关键词: 机械工程  复杂多刚体系统  层级堆聚建模理论  动力学解耦模型  奇异质量矩阵  挖掘机器人  
2015年第05期 《中国公路学报》
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