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数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现第49-52页
关键词: 碰撞检测  包围盒  分离轴理论  长方体相交理论  
基于骨骼的3D角色的碰撞检测第53-55页
关键词: 碰撞检测  obb包围盒  分离轴理论  相交测试  
2010年第05期 《计算机与现代化》