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基于局部可观测性分析的惯性平台连续自标定路径优化设计第713-720页
关键词: 连续自标定  局部可观测性  可观测度  分段定常系统  惯性平台  
2018年第06期 《中国惯性技术学报》
基于PWCS理论的单轴旋转惯导系统初始对准的可观测性分析第11-15页
关键词: 惯性导航  初始对准  旋转惯导系统  分段定常系统  
2012年第06期 《海军工程大学学报》
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