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多无人机编队分组决策与一致性第12-16页
关键词: 多无人机编队  队形拆分  分组一致性  
2017年第10期 《电光与控制》
导弹编队队形拆分重构与领弹继任控制器设计第5-9页
关键词: 导弹编队  队形拆分  队形重构  领弹继任  自适应控制  
2013年第01期 《弹箭与制导学报》
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