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GFSINS角速度代数提取算法设计第10-13页
关键词: gfsins  姿态角速度  对数算法  
2008年第05期 《海军工程大学学报》
GFSINS姿态角速度解算滤波环节设计第282-286页
关键词: 无陀螺捷联惯导系统  姿态角速度  对数算法  组合滤波  
2008年第03期 《中国惯性技术学报》
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