HI，欢迎来到学术之家，发表咨询：400-888-7501  订阅咨询：400-888-7502  股权代码  102064
经营许可 杂志订阅 支付方式
首页 期刊 杂志 SCI 发表 出版社
0
首页 论文大全 dubins曲线论文 列表
期刊分类
不限
期刊收录
不限
出版地区
不限
应用分层优化法的多协作无人机任务规划方法第41-46页
关键词: 多无人机  dubins曲线  高斯伪谱法  
2019年第01期 《指挥与控制学报》
基于Dubins路径的A^＊算法的多无人机路径规划第25-29页
关键词: uav  航迹规划  dubins曲线  防撞  避障  
2018年第11期 《电光与控制》
基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划研究第13-16页
关键词: 多无人飞行器  协同航迹规划  优化算法  dubins曲线  
2019年第04期 《航空计算技术》
基于Dubins曲线的无线传感网聚类移动数据采集算法第603-609页
关键词: 无线传感器网络  移动数据采集  dubins曲线  路径平滑  能耗优化  
2019年第04期 《传感技术学报》
基于Dubins曲线和改进A＊算法的AUV路径规划方法第259-262页
关键词: dubins曲线  路径规划  matlab  
2016年第08期 《计算机测量与控制》
空基伪卫星组网部署的航路规划算法第1388-1397页
关键词: 导航增强  空基伪卫星  航路规划  dubins曲线  
2016年第07期 《北京航空航天大学学报》
基于Dubins曲线的无人直升机轨迹规划第1426-1429页
关键词: 无人直升机  定点飞行  轨迹规划  dubins曲线  pid控制器  
2011年第04期 《计算机工程与设计》
自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制第810-813页
关键词: 自主水下航行器  回坞路径规划  dubins曲线  路径跟踪控制  
2012年第05期 《机械科学与技术》
搜索打击任务的多无人机编队的研究与优化第43-47页
关键词: 多无人机  编队  搜索打击  dubins曲线  
2014年第04期 《电光与控制》
一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法第3216-3218页
关键词: 无人机  快速扩展随机树  航迹规划  dubins曲线  
2015年第09期 《计算机测量与控制》
面向目标跟踪的多机协同通信保持控制第1551-1560页
关键词: 无人机  dubins曲线  航路规划  同时到达  中继保持  非线性模型预测  
2015年第11期 《控制理论与应用》
基于Dubins曲线的高超声速飞行器路径规划第41-43页
关键词: 高超声速飞行器  dubins曲线  约束条件  路径规划  
2015年第03期 《弹箭与制导学报》
期刊导航