关键词: 速度障碍  多机器人  静态避障  动态避障  

2019年第12期 《中国航班》

关键词: 计算机仿真  移动机器人  路径规划  动态环境  改进ag算法  动态避障  

2018年第03期 《河北工业科技》

关键词: 深度强化学习  移动机器人  轨迹跟踪  动态避障  

2019年第01期 《广东工业大学学报》

关键词: 移动机器人  时延补偿  动态避障  

2005年第07期 《哈尔滨工业大学学报》

关键词: 自主移动机器人  人工神经网络  动态避障  

2004年第07期 《哈尔滨工业大学学报》

关键词: 路径规划  人工势场  5方位搜索  无人车  动态避障  

2019年第04期 《北京汽车》

关键词: 动态场景  连续动态运动基元  路径规划  非线性系统  动态避障  

2019年第04期 《信息与控制》

关键词: 神经网络  遗传算法  路径规划  动态避障  适应度函数  

2004年第04期 《传感技术学报》

关键词: 汽车工程  动态避障  速度障碍法  贝叶斯概率  曲线坐标系  

2019年第06期 《中国公路学报》

关键词: 汽车工程  路径规划  仿真模拟  滚动时域  智能车辆  动态避障  

2019年第01期 《中国公路学报》

关键词: 人工势场法  动态避障  规划  机械臂  最近点  

2018年第09期 《控制理论与应用》

关键词: 人工势场法  动态避障  机器人  

2005年第05期 《控制理论与应用》

关键词: 轮移式机器人  滚动约束  扩展快速随机搜索树  动态避障  

2005年第07期 《控制与决策》

关键词: 多移动机器人  time  integrated  路径规划  动态避障  冲突协调  

2019年第05期 《系统仿真学报》

关键词: 无人飞行器  动态避障  优化模型预测静态规划  松弛变量  近似最优轨迹  

2019年第02期 《宇航学报》

关键词: 移动机器人  导航  动态窗口法  动态避障  

2019年第12期 《电子测量技术》

关键词: 动态环境  平滑抓取  动态避障  物体抓取  

2018年第19期 《机械工程学报》

关键词: 全局路径规划  动态避障  代价函数  启发函数  生物神经动力学模型  

2019年第06期 《农业装备与车辆工程》

关键词: agv  动态避障  模糊控制  神经网络  

2019年第03期 《机械研究与应用》

关键词: 人工势场  人工蜂群算法  全局最优  动态避障  

2019年第05期 《南方农机》