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基于改进BP算法的倒立摆稳定性研究第159-159页
关键词: 人工神经网络bp算法  改进bp算法  倒立摆小车  
2009年第38期 《考试周刊》
电子信息类专业数字信号处理课程教学的探讨——以倒立摆小车的理论分析与系统实现为例第274-278页
关键词: 数字信号处理  倒立摆小车  工程实践能力  学科综合能力  
2012年第S2期 《武汉大学学报·理学版》
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