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期刊收录
出版地区
速度障碍法在多机器人避障运动中的应用第0114-0114页
关键词: 速度障碍  多机器人  静态避障  动态避障  
2019年第12期 《中国航班》
浅谈移动重构机器人在空管台站巡检平台的设计与实现第15-15页
关键词: 多机器人  协同工作  蚁群算法  无线控制  
2018年第21期 《科学与信息化》
多机器人协同系统的研究综述及发展趋势第26-30页
关键词: 多机器人  协同控制  路径规划  任务分配  综述  
2019年第11期 《制造技术与机床》
改进粒子群优化算法的多机器人地图构建第162-167页
关键词: 粒子群优化算法  多机器人  地图融合  
基于搜索带宽感知的多机器人WSN孤岛结盟方法第2718-2732页
关键词: 无线传感器网络  多机器人  孤岛结盟  未知孤岛分布  中继带宽约束  
2019年第09期 《软件学报》
基于混合拍卖算法的多机器人对未知环境的探索第105-109页
关键词: 多机器人  环境探索  任务分配  市场拍卖  
改进遗传算法与领航跟随法的机器人编队方法第240-245页
关键词: 多机器人  编队控制  遗传算法  领航跟随法  
2019国际机器人展览会成功举办第12-12页
关键词: 机器人产业  展览会  医疗康复机器人  国际会展中心  日本产品  服务机器人  5g网络  多机器人  
2019年第19期 《计算机与网络》
基于生物熵的免疫协作探测算法第1-5页
关键词: 生物熵  免疫系统  多机器人  协作探测  
2019年第12期 《信息技术》
多机器人系统任务分配及编队控制研究第20-23页
关键词: 多机器人  任务分配  编队控制  pid  3d打印  
2019年第18期 《电子设计工程》
安全的人机协作助宝马实现高效生产第29-30页
关键词: 生产工具  人机协作  智能机器人  宝马  安全  家庭成员  多机器人  人类  
2018年第05期 《智能机器人》
深耕行业提升机器人集成应用水平第10-12页
关键词: 机器人产业  集成应用  行业  深耕  工业革命  世界范围  多机器人  水  
2016年第03期 《智能机器人》
施耐德电气与新松机器人联手发力并联机器人解决方案——中国版并联机器人:实现多机器人联动,深挖行业特色第15-15页
关键词: 多机器人  并联机器人  中国版  电气  工业机器人  机器人产业  中国制造业  行业  
科学家研发“人造肌肉”蠕虫可承受重击第39-39页
关键词: 人造肌肉  科学家  蠕虫  研发  麻省理工学院  研究人员  波士顿市  多机器人  
2012年第10期 《科学24小时》
复杂环境下多机器人协作构建地图的方法第143-148页
关键词: 多机器人  复杂环境  地图构建  距离变换  遗传算法  
2010年第01期 《工程科学与技术》
基于模块化Q学习的足球机器人合作第65-68页
关键词: 模块化q学习  aspl  多机器人系统  足球机器人  q学习  模块化  机器人足球比赛  合作  状态空间  多机器人  
未知环境下基于模糊控制多机器人编队算法第182-187页
关键词: 多机器人  编队  避障  模糊控制  
2016年第03期 《指挥与控制学报》
基于集对贴近度的多机器人能力评估第177-180页
关键词: 多机器人  能力评估  集对分析  贴近度  
2009年第02期 《服装学报》
一种基于蚁群算法的多机器人协作方法第132-135页
关键词: 蚁群算法  多机器人  协作  死锁  
2007年第02期 《服装学报》
多机器人协同控制验证平台定位系统设计第51-52页
关键词: uwb  多机器人  定位  协同控制  
2017年第22期 《科学技术创新》