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两种DH模型的机器人运动学建模对比研究第62-65页
关键词: dh模型  四自由度机器人  运动学建模  
2019年第06期 《机械研究与应用》
两种DH模型的机器人运动学建模对比研究第62-65页
关键词: dh模型  四自由度机器人  运动学建模  
2019年第06期 《机械研究与应用》
化肥码垛机器人的轨迹规划及仿真试验第249-252页
关键词: 化肥码垛机器人  轨迹规划  adams仿真  运动学分析  
2018年第19期 《江苏农业科学》
多指灵巧手的运动学模型研究第25-28页
关键词: 多指灵巧手  dh模型  运动学正解  运动学逆解  
2012年第04期 《安徽工程大学学报》
平行双关节坐标测量机建模第430-434页
关键词: 坐标测量机  数学建模  dh模型  
2009年第04期 《应用科学学报》
机器人运动学模型中的参数选取第46-49页
关键词: 机器人  运动学  dh模型  mdh模型  参数选取  
2011年第02期 《机械设计》
柔性关节式坐标测量机多参数建模第20-22页
关键词: dh模型  关节晃动  变换矩阵  
2012年第06期 《计算机与现代化》
六轴机器人的运动学算法及应用第66-68页
关键词: dh模型  运动学正解  运动学逆解  圆弧曲线  单位四元数  位置轨迹规划  姿态轨迹规划  
2015年第03期 《家电科技》
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