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期刊分类
期刊收录
出版地区
基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现第27-31页
关键词: 井下定位  导航算法  路径规划  ibeacon  
2019年第17期 《电子测量技术》
基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究第227-230页
关键词: 农用无人机  导航算法  双目视觉  图像处理  嵌入式控制  
2020年第04期 《农机化研究》
科大智能终止投资灵至机器人改投深圳机器人公司第37-37页
关键词: 机器人  智能  深圳  投资  激光导航  硬件平台  导航算法  agv  
2016年第03期 《智能机器人》
一种水下航行器轨迹发生器的设计与仿真第214-217页
关键词: 自主水下航行器  轨迹发生器  导航算法  半实物仿真  
多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究第240-243页
关键词: 物流机器人  stm32芯片  多传感器信息  定位方法  导航算法  
2019年第04期 《机械设计与制造》
自主移动机器人EMMA500-ST问世第8-8页
关键词: 自主移动机器人  导航定位技术  运输小车  多传感器  环境变化  抗干扰能力  导航算法  环境地图  
旋转弹导航算法研究第77-84页
关键词: 导航算法  导航精度  弹体系  准弹体系  四元数  旋转弹  
2017年第04期 《现代防御技术》
空靶固定航路跟踪算法设计与实现第139-145页
关键词: 空靶  固定航路  导航算法  控制算法  设计  实现  
2018年第03期 《现代防御技术》
木牛流马:移动机器人VR02系列第42-42页
关键词: 移动机器人  木牛流马  导航控制系统  工业领域  物流设备  导航算法  工业pc  运动控制  
2019年第11期 《现代制造》
船用捷联式惯性导航仿真系统设计第317-322页
关键词: 捷联式惯性导航系统  仿真  导航算法  卡尔曼滤波  
2017年第25期 《科学技术与工程》
ADS-B系统的GPS/INS组合导航鲁棒估计方法第41-43页
关键词: 鲁棒估计  系统  估计方法  卡尔曼滤波器  噪声统计特性  导航算法  
2019年第09期 《电子世界》
一种基于三层嵌入式卡尔曼滤波器的导航算法研究第50-51页
关键词: 卡尔曼滤波器  导航算法  嵌入式  微型飞行器  三维视觉  gps信号  合作目标  定位系统  
2018年第17期 《电子世界》
差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验第28-31页
关键词: 差速轮式机器人  导航算法  simulink  
2018年第05期 《制造业自动化》
联合通用导弹的首次飞行试验获得成功第3-3页
关键词: 联合通用导弹  飞行试验  空气动力性能  惯性测量单元  控制驱动  火箭发动机  导航算法  自动驾驶  最大射程  
2005年第04期 《战术导弹技术》
探秘组合导航系统——记清华大学精密仪器与机械学系副教授郭美凤第50-51页
关键词: 组合导航系统  惯性导航系统  导航精度  乐观豁达  修正量  输出信号  初始对准  系统算法  人生态度  导航算法  
2017年第03期 《科学中国人》
基于AR技术的汽车实景导航第97-97页
关键词: ar导航  obd硬件  导航算法  
2017年第01期 《数字技术与应用》
海上船舶无线导航传感器网络的平台应用简第121-123页
关键词: 海上智能交通  综合导航体系架构  无线传感器网络  导航算法  
2016年第10X期 《舰船科学技术》
基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法第136-137页
关键词: 四元数  卡尔曼滤波  matlab  导航算法  
2016年第11期 《数字技术与应用》
低成本SINS/GPS组合导航系统仿真第62-65页
关键词: 捷联惯性导航系统  全球定位系统  组合导航系统  自适应卡尔曼滤波  导航算法  
2010年第10期 《火力与指挥控制》
空间非合作目标相对导航技术研究第14-17页
关键词: 非合作目标  相对导航  视觉系统  激光测距仪  导航算法  
2012年第03期 《航空兵器》