关键词: 船舶自动舵  pid控制器  实时性变化  抗干扰能力  bp神经网络  

2019年第16期 《舰船科学技术》

关键词: 仿真系统  操舵  陆上  船舶自动舵  模型数据库  研制周期  硬件组成  系统软件  模块功能  仿真测试  控制算法  运行可靠  全数字  计算机  产品  海试  

2005年第02期 《中国造船》

关键词: 离散变结构控制  变速趋近律  抖振  鲁棒性  船舶自动舵  

2004年第06期 《海军工程大学学报》

关键词: 船舶自动舵  自抗扰控制器  传统pid控制  simulink  

2016年第11期 《船电技术》

关键词: 船舶自动舵  离散变结构控制  精确线性化  

2007年第04期 《海军工程大学学报》

关键词: 船舶自动舵  仿真  航向  舵角  航迹  

2007年第01期 《船海工程》

关键词: 离散变结构控制  滑模控制  船舶自动舵  

2006年第06期 《电气自动化》

关键词: 离散时间系统  交结构控制  滑模预测  船舶自动舵  

2006年第07期 《控制与决策》

关键词: 海浪干扰  白抗扰控制  船舶自动舵  海浪滤波器  

2006年第06期 《船舶力学》

关键词: 船舶  舰船工程  船舶自动舵  舵机抖动  plc  自激振荡  自整定pid  

2006年第04期 《中国造船》

关键词: 船舶  舰船工程  自整pid  船舶自动舵  继电反馈  

2007年第03期 《中国造船》

关键词: 船舶自动舵  可编程序控制器  自整定比例微积分调节器  

2008年第03期 《中国修船》

关键词: 自整定pid  船舶自动舵  继电反馈  plc  

2008年第03期 《船电技术》

关键词: 船舶自动舵  外界干扰  backstepping  滑模控制  

2012年第04期 《船电技术》

关键词: 船舶自动舵  反馈线性化  模糊控制  滑模控制  趋近律  

2010年第10期 《系统仿真学报》

关键词: 船舶  船舶自动舵  航迹控制  航向控制  mfa  神经网络  

2008年第01期 《船舶工程》

关键词: 船舶自动舵  反馈线性化  滑模控制  动态滑模控制  

2011年第05期 《船舶工程》

关键词: 船舶自动舵  航向保持控制  航迹保持控制  闭环增益成形  益航海  

2013年第02期 《中国造船》

关键词: 船舶自动舵  滑模控制  趋近律  观测器  backstepping  

2015年第09期 《船舶工程》