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基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法第32-39页
关键词: 多足机器人  步态优化  足端轨迹  零力矩点  虚拟样机模型  
基于深度Q网络的仿人机器人步态优化第47-51页
关键词: 仿人机器人  深度强化学习  dqn  步态优化  robocup3d  
2019年第04期 《计算机与现代化》
RoboCup仿人机器人NAO的转向寻球步态规划第88-89页
关键词: nao机器人  robocup  专项寻球  步态优化  
2019年第05期 《科技与创新》
RoboCup3D仿真机器人步态优化研究第20-25页
关键词: 双足机器人  步态优化  倒立摆模型  进化算法  机器人世界杯  
2018年第03期 《计算机与现代化》
基于遗传算法的欠驱动双足机器人步态优化设计第225-229页
关键词: 双足机器人  欠驱动  步态优化  遗传算法  动力学仿真  
2017年第06期 《机械设计与制造》
基于遗传算法的三肢体功能仿生机器人步态能量优化第35-38页
关键词: 三肢体  功能仿生  步态优化  嵌套优化  
2006年第B05期 《机械工程学报》
一种新颖的3足机器人的步态优化第162-164页
关键词: 3足机器人  步态优化  遗传算法  嵌套优化策略  
2006年第15期 《计算机工程》
三肢体机器人行走步态规划研究第164-167页
关键词: 三肢体仿生机器人  步态规划  步态优化  仿真  
2013年第07期 《机械设计与制造》
一种仿人机器人步态优化的新方法研究第50-54页
关键词: 仿人机器人  非时间参考  遗传算法  步态优化  
三肢体机器人交叉步态运动规划研究第1189-1194页
关键词: 肢体机器人  步态规划  步态优化  仿真  
2012年第11期 《高技术通讯》
基于鱼群算法的仿人机器人步态优化第526-531页
关键词: 仿人机器人  步态优化  鱼群算法  能耗  zmp稳定裕度  
2013年第06期 《智能系统学报》
基于零力矩点预观控制的在线步态规划第514-518页
关键词: 仿人机器人  扩展桌子一小车模型  预观控制  步态优化  
2014年第02期 《计算机应用》