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基于能耗最优的多足机器人综合
步态优化
方法
第32-39页
关键词: 多足机器人 步态优化 足端轨迹 零力矩点 虚拟样机模型
2018年第02期
《中国空间科学技术》
基于深度Q网络的仿人机器人
步态优化
第47-51页
关键词: 仿人机器人 深度强化学习 dqn 步态优化 robocup3d
2019年第04期
《计算机与现代化》
RoboCup仿人机器人NAO的转向寻球步态规划
第88-89页
关键词: nao机器人 robocup 专项寻球 步态优化
2019年第05期
《科技与创新》
RoboCup3D仿真机器人
步态优化
研究
第20-25页
关键词: 双足机器人 步态优化 倒立摆模型 进化算法 机器人世界杯
2018年第03期
《计算机与现代化》
基于遗传算法的欠驱动双足机器人
步态优化
设计
第225-229页
关键词: 双足机器人 欠驱动 步态优化 遗传算法 动力学仿真
2017年第06期
《机械设计与制造》
基于遗传算法的三肢体功能仿生机器人步态能量优化
第35-38页
关键词: 三肢体 功能仿生 步态优化 嵌套优化
2006年第B05期
《机械工程学报》
一种新颖的3足机器人的
步态优化
第162-164页
关键词: 3足机器人 步态优化 遗传算法 嵌套优化策略
2006年第15期
《计算机工程》
三肢体机器人行走步态规划研究
第164-167页
关键词: 三肢体仿生机器人 步态规划 步态优化 仿真
2013年第07期
《机械设计与制造》
一种仿人机器人
步态优化
的新方法研究
第50-54页
关键词: 仿人机器人 非时间参考 遗传算法 步态优化
2012年第01期
《广东工业大学学报》
三肢体机器人交叉步态运动规划研究
第1189-1194页
关键词: 肢体机器人 步态规划 步态优化 仿真
2012年第11期
《高技术通讯》
基于鱼群算法的仿人机器人
步态优化
第526-531页
关键词: 仿人机器人 步态优化 鱼群算法 能耗 zmp稳定裕度
2013年第06期
《智能系统学报》
基于零力矩点预观控制的在线步态规划
第514-518页
关键词: 仿人机器人 扩展桌子一小车模型 预观控制 步态优化
2014年第02期
《计算机应用》
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