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期刊收录
出版地区
关于干扰作用下航天器姿态饱和控制的结果第56-60页
关键词: 饱和控制  混杂控制  姿态控制  航天器  
一种超静卫星动力学建模及控制方法第37-44页
关键词: stewart超静平台  广义动量定理  动力学建模  饱和控制  
2017年第05期 《航天控制》
一类互联系统的局部输入状态镇定第36-39页
关键词: 输入状态稳定  局部输入状态稳定  小增益原理  饱和控制  
一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计第2056-2067页
关键词: 环航跟踪  lyapunov渐近稳定  饱和控制  有限时间稳定  
2018年第11期 《自动化学报》
TTL电路中一种新型的抗饱和结构的设计与分析第121-124页
关键词: ttl电路  饱和控制  肖特基势垒二极管  噪声容限  
一种时变准滑模变结构控制器设计第30-32页
关键词: 饱和控制  变结构控制  模型参考  抖振  
2005年第06期 《测控技术》
一种非线性多环递归自适应跟踪控制第1879-1886页
关键词: 非线性系统  鲁棒控制  饱和控制  多环跟踪控制  
2017年第10期 《控制与决策》
输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制第1010-1016页
关键词: 移动机器人  轨迹跟踪  饱和控制  自适应模糊逻辑系统  非完整系统  
2014年第08期 《中国机械工程》
建筑结构离散变结构控制的组合趋近律方法第869-873页
关键词: 离散变结构控制  组合趋近律  抖振  饱和控制  
参数不确定切换系统饱和控制器的随机梯度求解方法第1303-1306页
关键词: 饱和控制  切换系统  公共李雅普诺夫函数  随机梯度算法  参数不确定性  
2006年第11期 《控制与决策》
基于饱和方法的直升机镇定设计第989-992页
关键词: 镇定  饱和控制  直升机控制  
2007年第09期 《自动化学报》
一种具有饱和积分项的卫星姿态控制律第-页
关键词: 姿态控制  类pid控制  饱和控制  前向系统  
控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性第76-79页
关键词: 离散时滞线性系统  渐近稳定  饱和控制  饱和度函数  不变吸引域  
具有终端收敛能力的Stewart平台饱和PD控制第131-135页
关键词: 饱和控制  pd控制  机器人  控制  stewart平台  并联机器人  数值方法  
一类非线性不确定结构系统的鲁棒饱和主动控制第542-546页
关键词: 振动控制  结构系统  鲁棒控制  饱和控制  非线性扰动  
2008年第06期 《振动工程学报》
基于Lyapunov函数的飞行器高度回路饱和控制器设计第25-28页
关键词: 高度回路  饱和控制  滑模控制器  李雅普洛夫函数  非线性  
2008年第04期 《弹箭与制导学报》
基于H2/H∞优化的微纳卫星饱和姿态控制器设计第503-508页
关键词: 微纳卫星  姿态控制  鲁棒控制  饱和控制  pid控制  
2011年第05期 《高技术通讯》
惯性轮倒立摆的鲁棒镇定第947-950页
关键词: 非线性控制  镇定  饱和控制  惯性轮倒立摆  时滞状态反馈  
2008年第05期 《控制理论与应用》
输入饱和下的非线性积分系统的全局有限时间镇定第1222-1231页
关键词: 非线性系统  有限时间镇定  饱和控制  积分系统  
2011年第10期 《自动化学报》
时滞对柔性悬臂梁饱和控制的影响第385-392页
关键词: 柔性悬臂梁  饱和控制  时滞  多尺度方法  门限值  
2009年第03期 《力学季刊》