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基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制第2128-2136页
关键词: 自适应模糊最优控制  自适应动态规划  backstepping方法  输入死区  指定性能  
2019年第11期 《自动化学报》
基于Backstepping方法的超声波电机控制第26-29页
关键词: backstepping方法  usm  位置伺服控制  
高超声速飞行器弹性自适应控制方法第1026-1031页
关键词: 高超声速飞行器  参数不确定  backstepping方法  自适应控制  弹性控制  
统一混沌系统Backstepping同步控制第1571-1574页
关键词: 统一混沌  同步  控制  backstepping方法  
双电机驱动伺服系统齿隙非线性控制研究第24-27页
关键词: backstepping方法  非线性控制  状态反馈  渐近稳定  非线性补偿  选择控制  伺服系统  电机  系统稳定  控制策略  
2005年第02期 《电气传动》
永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计第353-356页
关键词: 永磁同步电机  backstepping方法  位置伺服控制器  数学模型  设计  
2004年第04期 《电机与控制学报》
双轴励磁同步发电机非线性鲁棒自适应控制第20-24页
关键词: 双轴励磁同步发电机  非线性鲁棒自适应控制  backstepping方法  控制理论  线性控制  
2005年第01期 《电机与控制学报》
一类串联控制系统的优化设计:Backstepping方法第481-486页
关键词: 串联系统  backstepping方法  次优控制  algebraic  riccati  全局渐近稳定性  
2005年第03期 《控制理论与应用》
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε-输出跟踪控制第711-713页
关键词: 鲁棒自适应控制  全局一致有界  backstepping方法  
2004年第06期 《控制与决策》
同步励磁发电机鲁棒自适应控制第206-212页
关键词: 同步励磁发电机  鲁棒自适应控制  backstepping方法  扰动抑制  三阶非线性模型  
基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制第837-838页
关键词: 机器人  backstepping方法  滑模控制  低通滤波器  
2004年第04期 《系统仿真学报》
永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模第1318-1321页
关键词: backstepping方法  仿真  伺服控制  
2005年第06期 《系统仿真学报》
带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析第125-134页
关键词: 稳定性理论  timoshenko梁  渐近稳定  反馈控制  backstepping方法  时滞  载荷  
统一混沌系统自适应同步控制第358-360页
关键词: 统一混沌  同步控制  非线性反馈  backstepping方法  
连续时间标量(超)混沌信号同步控制的Backstepping方法第1856-1859页
关键词: 非线性反馈控制器  混沌  同步  backstepping方法  
多机电力系统TCSC新型自适应backstepping鲁棒控制第44-49页
关键词: 浸入和不变自适应控制  backstepping方法  tcsc  鲁棒控制  多机电力系统  
矢量推进水下航行器的自适应控制第-页
关键词: 矢量推进器  backstepping方法  模型参考自适应控制器  
2006年第S1期 《弹箭与制导学报》
动态不确定发电机系统的小增益控制第648-654页
关键词: 动态不确定  小增益  backstepping方法  发电机系统  
2007年第06期 《电机与控制学报》
带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制第103-107页
关键词: 线性时变系统  非线性鲁棒控制器  backstepping方法  
2006年第01期 《控制理论与应用》
具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定第512-516页
关键词: 随机稳定性  markov跳跃系统  backstepping方法  扰动抑制  混合系统