作者：陈曦; 刘和剑自动巡航森林火灾检测
摘要：设计了自动巡航森林火灾监测小车以用于有效防范森林火灾，在续航中当扫描地区温度超过一定值且烟雾浓度超过上限值定位后，将GPS位置信息和图像，通过监测系统将检测到的信息传送至总控系统并且进行报警。可以进行手动自动切换对各处巡查；小车可以自动定位，规划路线返回充电站；低功耗模式巡查．遇到．足情是开启其它模块；能够采用太阳能电池板供电．提高部分续航能力等功能。详细分析了其各系统的作用及原理，以期能更有效地开展森林火灾的监测范围。
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