作者：孙朝平连杆结构机构设计击弦机钢琴立式平面四连杆机构工作原理表现力
摘要：三、四连杆结构对击弦机机构设计的影响及计算方法 （一）四连杆结构对击弦机结构及计算的影响 我们知道，立式钢琴击弦机在运用杠杆工作原理传递弹奏力的同时，也巧妙地运用了平面四连杆机构来设定“断联”的位置，确保弹奏力的有效传递和琴弦的有效振动，使钢琴的演奏更有趣味和表现力，也就是说，钢琴的断联特性是通过平面四连杆机构来实现的。于是，我们对平面四连杆机构做了进一步研究：
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