基于PSO与LMI优化的非线性模型预测控制

作者：苏成利; 刘晓琴; 李平; 王树青微粒群优化线性矩阵不等式非线性预测控制双模控制终端区域

摘要：将微粒群算法（PSO）与线性矩阵不等式（LMI）用于输入受限非线性预测控制器的设计，提出了基于PSO与LMI联合优化的非线性预测控制算法。算法采用双模控制策略，利用LMI离线优化确定终端不变区域，以扩大非线性优化的求解范围，降低算法的保守性。利用PSO在线优化求解非线性预测控制输入，以避免求解非线性规划问题，同时对算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明了该算法是有效的、可行的。

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