基于快速趋近率的永磁同步电机滑膜控制

作者：王颖; 徐建英; 陈官如; 张晨初趋近率滑膜控制永磁同步电机

摘要：分析了永磁同步电机基于趋近率控制的滑膜控制系统对抖振抑制的原理，提出了一种新型趋近率的滑膜控制系统。并通过李雅普诺夫函数分析了该趋近率的稳定性。设计了永磁同步电机电流和速度的滑膜控制器。在Matlab/simulink 环境下搭建了永磁同步电机滑膜控制系统模型，仿真实验表明本文提出的新型趋近率下的滑膜控制器可以改善传统滑膜控制器产生的抖振问题。

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