作者：丁勇 刘巍爆胎爆胎识别车辆稳定性控制模糊控制横摆角速度胎压胎压梯度驾驶员反应时间
摘要：为解决车辆高速爆胎给车辆带来的安全性问题,采用仿真与场地试验相结合的方法,研究了爆胎车辆的运动特征,设计了爆胎监视与控制系统.该系统能够在爆胎发生后及时捕获爆胎信息,在车辆陷入失稳状态之前采取制动稳定措施,维持车辆的稳定性.系统使用胎压值与胎压下降梯度进行双路判断,以缩减爆胎监测潜在的滞后时间.爆胎后的制动减速度通过模糊控制算法,考虑横摆角速度与车速的综合状态给出.试验表明：系统能够有效保持车辆高速爆胎后的行驶稳定性,防止车辆失控.
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