作者：朴明波 付宜利 毛君机器人手术微创手术胆囊手术胆囊模型虚拟现实操作仿真按压操作图形反馈
摘要：针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题,研究了按压胆囊时胆囊的变形过程.建立了胆囊及其附属管路的几何模型,针对该几何模型建立了基于弹簧-质点模型的力学模型.提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法,对该仿真算法进行了验证.图形反馈表明该算法可以实现胆囊及其附属管路的按压操作仿真,其图形反馈较为真实,实时性也较好.仿真结果表明：该算法可用于医学仿真,可实际应用于胆囊及其附属管路的操作仿真.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》（CN：21-1379/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》以辽金史研究为特色，依靠和吸引国内专家、学者，发表了几十篇深具影响力的辽金史研究方面的论文。获奖情况：社会科学版先后在辽宁省新闻出版局及辽宁省期刊学会主办的期刊优秀栏目评比中获优秀栏目二等奖；首批获得全国学术期刊光盘版编排规范执行优秀奖。
杂志详情
