作者:马同; 任雪峰; 周泓; 宋荣贵车载雷达车载平台车载天线重心偏移误差补偿yxz变换姿态误差
摘要:对车载平台因重心偏移引起的姿态变化进行了分析,利用YXZ变换建立了姿态误差的数学模型,并根据工程实际对模型进行了简化。在姿态误差模型的基础上,设计了一套车载平台调平的误差补偿方法,并利用卡尔曼滤波器对姿态误差进行滤波。实验结果表明,本方法能够有效补偿车载平台重心偏移引起的调平误差。
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《雷达与对抗》(CN:32-1159/TN)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《雷达与对抗》以结合中国雷达与电子对抗及相关领域的技术研究和发展以及相关设备的设计制造、技术改进和开发应用为办刊宗旨。
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