作者：舒亚海; 庄文许; 李珂翔; 杨猛雷达车机电调平系统虚腿联合仿真
摘要：针对雷达车四点机电调平系统的调平和＂虚腿＂问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种＂虚腿＂补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生＂虚腿＂,提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
